檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Nonlinear system".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="黃安橋"
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純反饋型式(Pure Feedback Form)非線性系統可藉由輸入-狀態回授(Input-State Feedback)進行線性化。其中的座標轉換的求取,必須解出一組非線性的聯立偏微分方程式。一…
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傳統的回授線性法只適用於已知非線性系統,一旦系統存在未知項,則無法進行推導。本論文針對具未知項的非線性系統,提出新的輸入-輸出回授線性化的方法。其係對輸出訊號逐步施以微分,其間只要有未知項出現,即將…
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本論文針對具有mismatched general uncertainties的高階三角形非線性系統,提出一種新的簡化設計方法,擺脫傳統Backstepping控制和多重滑動面控制在面對高階系統時,…